Beschreibung
MASCHINENTYP:
Die Maschine besteht aus einem Minirobot, der zum Palettieren von Kartons dient. Die Achsen werden von bürstenlosen Motoren angetrieben, die elektronisch über inkrementelle Encoder gesteuert werden und präzise und schnelle Positionierungen des Kartons während der Zyklusphasen ermöglichen. Die linearen Bewegungen werden durch prismatische Führungen mit Kugelumlaufwagen realisiert. Selbstlernfunktionen vereinfachen die Programmierung der Greiferpositionen an den Arbeitsstellen des Zyklus und ermöglichen es, je nach Schicht verschiedene Arten der Kartonanordnung auf der Palette zu wechseln.
ANWENDUNGSBEREICH:
Pharmazeutisch, chemisch, kosmetisch, Lebensmittel, diätetisch, medizinische Geräte, Fertigung.
BESONDERHEITEN:
Betriebszyklus:
Transport von Kartons über ein Bandförderer mit Kopfverbindung. Erkennung mittels Sensoren der Kartons in der Entnahmeposition mit Stop der nachfolgenden, um das Greifen zu erleichtern. Translation des Kartons mit Saugnäpfen. Entnahme mit einem Saugnapf-Manipulator des Kartons und Stapelung auf einem Euro-Palett. Automatische Verwaltung der Palette mit Entnahme der leeren Palette aus dem Lager (Kapazität 12 Paletten), Übertragung zur Palettierungsstation. Ausgang des verpackten Produkts auf Euro-Palett über einen Dreikettenförderer zum Transport voller Paletten außerhalb der Minirobot-Struktur.
TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN
:
Maximale Geschwindigkeit 10 Zyklen/min
Netto-Gewicht 2000 Kg
Leistung 15 Kw
Luftdruck 6 bar
Jahr: 1997
